Prema principu mjerenja, mogu se podijeliti u sljedeće kategorije:
1. Mehanički princip: instrumenti koji pripadaju ovom principu uključuju tip diferencijalnog tlaka i tip rotora koji koriste Bernoullijev teorem; impulsni tip i tip pomične cijevi korištenjem teorema o količini gibanja; tip izravne mase koristeći drugi Newtonov zakon; tip cilja koji koristi princip momenta fluida; tip turbine pomoću teorema o kutnom momentu; vrtložni tip i vrtložni ulični tip koji koriste princip oscilacije fluida; Tip Pitot cijevi i volumetrijski tip i preljev, koritasti tip koji koristi ukupnu razliku statičkog tlaka, itd.
2. Električni princip: instrumenti koji se koriste za ovaj princip uključuju elektromagnetski tip, tip diferencijalnog kapaciteta, tip induktiviteta, tip otpora na deformaciju, itd.
3. Akustički princip: Mjerenje protoka pomoću akustičkog principa uključuje ultrazvučni tip, akustični tip (tip udarnog vala), itd.
4. Toplinski princip: Mjerenje protoka pomoću toplinskog principa uključuje toplinski tip, izravni kalorimetrijski tip, neizravni kalorimetrijski tip itd.
5. Optički princip: Laserski tip, fotoelektrični tip itd. su instrumenti koji pripadaju ovom principu
6. Principi atomske fizike: Nuklearna magnetska rezonanca, nuklearno zračenje itd. su instrumenti koji pripadaju ovoj vrsti principa.
7. Ostala načela: Postoje načela označavanja (načela traganja, načela nuklearne magnetske rezonancije), povezana načela itd.